清末，向千峰(白彪)、成大海和颜飞(刘江)三师兄弟盗取金缕玉衣失手，大海丧命，颜飞下狱，千峰侥幸逃脱。师妹韩湘莹(林漪琪)跟颜飞早已珠胎暗结，千峰遂将爱意收藏，对她默默照顾，并将其毕生武学授予其子承武(陈嘉辉)，湘莹大为感动。十多年后，承武与千峰养子天恩(陈庭威)认识了戏班的一对金兰姐妹凤翩翩(何嘉丽)和成小芹(刘美娟)，四人之间的感情缠绕，错综复杂。原来小芹实为大海遗孤，与母亲(胡美仪)相依为命，后来颜飞成功逃狱，误以为千峰当年见利忘义，如今更夺其所爱，新仇旧恨一一爆发……
十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华 饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟 饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。 本片作为香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被誉为电视剧版《无间道》。片中曾经“五虎将”中的黄日华和苗侨伟时隔24年重续兄弟情，并与宣萱上演一段三角恋情。
主角家全(黄日华饰)及行(郭耀明饰)分别为不同环境长大之大时代青年，全为人粗直，常惹是非，且有一对儿女，是时下早婚爸爸的写照，而力行则是个前途一片光明的建筑工程师，但命运之神的作弄，两人因犯错而入狱，经过在狱中的相互扶持，从此上天将他们的命运紧紧连结在一起。行和妻子婉仪(余诗曼)因处逆境而生嫌隙，走上分居之路，而全则与芷珊(陈法蓉)产生了微妙的友谊。 在逆境中求生存的全，有志难伸的行，及善良婉柔的仪和乐观的珊，他们在逆境中求生存，感觉就像是你我故事的浓缩，故事尾声，行又恢复了工程师的本业，全也在报业上找到了目标，正当一切都值得庆祝之际，婉仪的哥哥和弟弟竟然为了赚钱不断使用卑劣手段，在工地偷工减料。 行为了阻止悲剧的发生请求全协助入沙井找出底面层水泥的厚度是否合宜，却遭仪的哥哥，弟弟陷害，一切陷入危机中，幸得众兄弟之支持与鼓励，掉入了沙井的全和行得以....
一年前，施世纶(欧阳震华饰)的两位妻子丽舒、香蓉和子女遇到船难身亡，自此改变了他的人生观，决定过悠闲日子，带著母亲赵月娥(李枫饰)与元配庞葛爱(吕珊饰)及二太贾秀玉(姚莹莹饰)到仙游县游玩，结果与新的枕仙(李思捷饰)结缘，还找到生命中另外两位妻子吴君柔(宣萱饰)及陆小蝶(唐宁饰)
中国奇书《推背图》是唐初李淳风与袁天罡合撰，预言历代变革之事，准确灵验。唐太宗翻看此书后，大为赞赏，重赏李淳风，袁天罡因妒忌李淳风夺其功，怀恨在心。太宗死后，两人更将《推背图》图、文分家，两家成为世仇。而《推背图》从此绝迹民间。数百年后，两家后人阴差阳错结成夫妇……
高开（秦沛 饰）本是智勇双全的新扎警察，自妻子不幸去世后，毅然放弃了除暴安良的理想，调往银乐队，以便更好照顾四个女儿。时光荏苒，如今大妹玉怡早已长大嫁人，却势利刁蛮，嫌弃丈夫杰佬工作低下，处处不如自己；二妹佩怡（陈慧珊 饰）则与男友ken合力发展事业，爱情长跑多年，却看不出结果；三妹宝怡（郭羡妮 饰）学历高，又在报社担任要职，于是对男友的拣选未免挑剔，很难认真发展下去；小妹翠怡（胡杏儿 饰）正在读大学，然而如同所有青春期的少女一样，放浪形骸，成绩欠佳。这四个女儿各有各的问题，而可怜天下父母心，看高开如何陪伴女儿共同经历人生的每一个阶段。
唐一白（熊梓淇 饰）是南体大游泳队的一名队员，在经历了数年的准备后，他决定在大学生游泳联赛举办之际重返赛场，他的教练和好友祁瑞峰（黄圣池 饰）成为了他坚实的后盾。一次偶然中，唐一白邂逅了名为云朵（谭松韵 饰）的实习记者，一来二去之间，两人结下了不解之缘。 云朵在不知情的情况下租下了唐一白妈妈出租的公寓，两个孩子就这样在同一屋檐下开始了同居生活。在相处的过程中，唐一白和云朵之间渐渐产生了纯洁的感情，然而比赛在即，一连串的意外的发生让唐一白发现，在事业和爱情之间，他只能选择一个，最终，这个将游泳当做自己一生的事业的男人会做出怎样的选择呢？
戴东官（欧阳震华 饰）经营着又父亲用毕生精力创建的酒楼，自称拥有“皇帝舌”的戴东官尝尽了天下的美食，用心打理酒楼的生意。一天他遇到了一个声称要为父报仇的小小（陈妙瑛 饰），小小竟然出卖东官使东官不得不逃到了北京。不久小小得知东官是无辜后，主动前往认错，两人冰释前嫌。 东官有一好友勉良（郭晋安 饰）为了考取功名而日夜苦读，幸好有翠花（梁艺龄 饰）周到照顾，当他与翠花成婚后也成功高中，但没想到勉良竟与昔日爱人倩容（张慧仪 饰）旧情复燃，翠花忍气吞声顾全丈夫声明，却被倩容的贪念毁了勉良的前途。 另一方面，东官成为了宫廷的御厨，但却受到了小小师兄的陷害。此时东官的红颜知己心茹（陈松伶 饰）怀有了皇帝（江华 饰）的孩子，害怕太后不愿接受，皇帝逼东官迎娶心茹。早已与小小结成伉俪的东官，面对爱吃醋的老婆小小，不止如何是好。不知情的小小甚至要告至公堂。
雍正（江华 饰）凭着自己的果断的处事方式及过人的才智，脱颖而出登上了帝位。登位后的他正准备继续开辟另一个繁荣盛世。 没想到在雍正十三年，八爷党策划了政变，企图取得逼雍正退位，幸好雍正识破了众人的奸计。但汉女吕四娘（张可颐 饰）决心要反青复明，当她要行刺雍正之际，突然风云变色，二人双双进入了湖中的黑洞，时空转移下竟然来到了现代的香港。 他们正好来到了一宗车祸的现场，被送进了医院，他们被眼前的一切吓傻了。机缘巧合之下，雍正竟然得到了刚到香港的内地人李大虾的身份，被亲戚带回了家中。四娘则因为好身手被武术教练收留了，更取得了身份证明。 深知无法回到清朝的雍正，要以大虾的身份，立足于香港。接着他再次遇到了四娘，更卷入了富豪岑兆康（秦沛 饰）一家的豪门恩怨中。家中各兄弟钩心斗角，都为了自己的利益不择手段。看惯风云的雍正认为三公子岑日礼（林韦辰 饰）为人最为正直便处处指点他，但雍正最后才看清楚了他的真面目……
裁判法院法官高希敏（宣萱 饰）是个出名的钉官，铁脸无私，公正严明。潜意识里希敏不相信男人，也不相信婚姻！却想不到一次意外的邂逅，她竟然闪电结婚！令她改变初衷的，不是高大威猛的事业型男人，却是个喜欢打理家头细务凑仔煮饭的小男人葛国光（陈锦鸿 饰）。原因竟是因为一次酒后缠绵，却发现希敏怀了自己的骨肉，并打算堕胎，国光竭力阻止，并向希敏求婚，被一口拒绝。希敏为了断绝国光的纠缠，故意订立了一份非常苛刻的婚前协议书，以为用这方法可以吓走国光，想不到国光竟然毫不犹豫，立即签署！并立誓遵守协议书所有条文，令希敏大为感动，终于答应与国光结婚，并生下小儿子，开始了三小口子的幸福家庭。然而始终磨难不断。
香港男人在深圳建立家庭，在香港工作，每天“冲关”，奔走中港两地，面对工作及生活，这是每一个香港人及内地同胞所热衷话题，【爸爸两边走】选择了这题材为主轴，剧情以温情伦理为主导，故事以写实手法描述香港及内地人对婚姻及感情的看法，回归之后香港及中国之间生活变迁为重点，以亲情及爱情为原素。并以崭新手法，以国内全实景拍摄作包装，给予观众清新写实的感觉。演员阵容鼎盛，包括：林韦辰、万绮雯、张文慈、袁文杰、江美仪、吴廷烨、楼南光、吕有慧、谢雪心、杜挺豪等，全情投演，反影社会实况。 任职男护事的曾耀乾，带着儿子曾诚到机场妻子接机，无意中发现了妻子方泗曼原来与上司杨永祥有奸情，耀乾曾经想挽救这段婚姻危机，无奈妻子将婚姻及事业挂了勾…结婚七年，妻子由一个护士晋升至行政经理，而耀乾还停留在男看护阶段，夫妻的距离由近而远，渐渐同床异梦。耀乾知道无法挽救这段婚姻，欲与妻子离婚，妻子感觉对家庭仍有责任，不肯离异，耀乾为了让妻子死心，带着儿子离去，回到深圳暂住。 耀乾一边在香港工作，一边要回到深圳照顾儿子，开始了爸爸两边走的生活，耀乾每天“冲关”时发觉，原来有很多香港人也是跟他一般的遭遇，每日奔走中港两地，面对工作及生活。当耀乾渐渐适应了中港两边走的生活后，开始在国内认识了不少朋友，其中一个是弱视的钢琴教师常萍，常萍虽然弱视，但人却坚强，对生命充满寄望，不但不需要人照顾，还能反过来照顾耀乾及曾诚…日久生情，耀乾与常萍渐成爱侣。 常萍有一个愿望，希望能参加全国音乐比赛，可惜身体残疾使她不能如愿，耀乾想尽法子帮助常萍治好了她的眼疾，使常萍可以如愿，在数万人面前表演钢琴，常萍喜极而泣…而耀乾也在帮助常萍的过程里，在失败婚姻阴影中爬起来，重新做人。当耀乾及常萍感情成熟，准备结婚之时，却遇到最大的考验…泗曼与永祥的感情告终，想吃回头草，就算不能得回耀乾的爱，也要得回儿子曾诚…最后耀乾面对情义的抉择，作出了一个肯定的抉择…继续爸爸两边走的生活。
