平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。在星星岛，两人一起携手，一方面帮助大家解决各种奇异的生活困难，另一方面共同完成功夫袜的使命，遵循一个古老卷轴的指示打败邪恶力量，保护他们的世界。 这部动画连续剧希望通过远古功夫大师们穿越的奇幻故事，突出了爱这种无与伦比的力量具有战胜困难和化解仇恨，并改变这个世界的能力——爱是最厉害的功夫！
故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
瀛洲界内，诸子百家，唐诗宋词，皆有书灵。在《唐诗三百首》中醒来的书灵顾七绝，骑着《山海经》的神兽驳， 与为了养活自己和一群妹子而努力奋斗的乐五音一起踏上了一条寻找唤醒其他书灵的道路。
从不起眼的底层探索者迈向成功之路！ 能力值低到堪称路人角色的高中生‧高木海斗是个平凡无奇的探索者，每天都在日本出现的迷宫中狩猎史莱姆，努力赚取零用钱的同时，也暗恋着身为班上女神的童年玩伴。有一天，在他面前出现了一只从未见过的金色史莱姆。海斗在困惑之余击败它后，居然得到了能召唤出神话级存在的从者卡片，此乃价值数亿的超稀有道具!! 当他下定决心进行召唤之后，一名美得超乎人类想象的女武神就此现身── 从路人探索者蜕变成大人物吧！现代奇幻战斗故事开幕！
