为捍卫宇宙和平和地球安宁，星猫战队追逐黑魔王爪牙小黑怪来到古代地球。在时空中躲避追捕的小黑怪，带领手下驾驶机器人闯入明朝南京的花灯会。现场花灯因为小黑怪疯狂吸收精神之光而石化，人们陷入恐慌。星猫战队赶到，双方在空中展开激烈的战斗。小黑怪出动秘密武器-黑怪合体机器人，以出人意料的强大火力打散星猫合体机器人，星猫战队被迫撤退，自愿留下掩护的疾风号失去能量，滞留明初南京城外无法回到基地。
普通大学生林海，意外升级微信，却加入了天庭和地府群聊，从此，三界倒卖，开店唠嗑，生活变得多姿多彩。
单纯善良的北白川玉子（洲崎绫 配音）、外刚内柔的常盘绿（金子有希 配音）、我行我素的牧野神奈（长妻树里 配音）和外冷内热的朝雾史织（山下百合惠 配音），四位好友相互陪伴，度过了人生中最快乐的三个年头，如今，毕业季在即，面对尚且处于迷雾之中的未来，四个女孩心中有着隐隐的不安，但更多的，还是对日后生活的希冀和幻想。 玉子家中世代经营着一间打糕店，而玉子又是家中的长女，这让玉子不得不开始考虑起了继承家业的想法。与此同时，玉子的青梅竹马大路饼藏（田丸笃志 配音）亦有着自己的选择，尽管他家和玉子家是商店街的竞争对手，但他俨然已经喜欢上了可爱的玉子。
暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗？ 本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。
《蜡笔小新》第28部电影，日本于2020年4月24日上映，本作并为蜡笔小新漫画连载30周年纪念作品。宣传标语有[世界拯救！蜡笔！，本作以涂鸦王国为舞台，讲述小新等四位勇士拯救世界的故事。
万津莫。自称是过着平淡无奇的日常生活的普通好青年， 但凭借能够自由操控梦境的清醒梦能力，每当入睡就会成为无敌的特工！ 在梦境中为拯救被囚禁的女主角·宁梦而大显身手。 然而，企图将"噩梦"变为现实的怪人·梦魇出现在了这样的梦境世界中！ 莫用梦中获得的腰带变身为假面骑士ZZZ！ Make your dream come true. Good luck！ 必须阻止企图侵略现实的梦魇的入侵！ 被托付世界命运的莫，作为假面骑士ZZZ的梦境任务正式开启！
