故事发生在一个名为“迷路镇”的小镇之中，在这里，居住着很多以占卜为职业的占卜师，他们被称为“Urara”。活泼可爱的少女千矢（原田彩枫 配音）千里迢迢来到迷路镇，她希望能在这里见到一直都在寻找的母亲，在这座拥有着神奇力量，因缘交汇的小镇，千矢的梦想能够化为现实呢？ 出生于名门茶屋的巽绀（本渡枫 配音）、含着金汤匙出生但格外平易近人的千金大小姐雪见小梅（久保由利香 配音）、胆小害羞，擅长操纵人偶的枣乃乃（佳村遥 配音），千矢在迷路镇和这三位可爱的少女相遇了，志同道合的四人一拍即合，共同朝着目的地枣屋进发。
他们拥有梦想。 总有一天，飞向广阔天空的梦想。 知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。 遥远的未来。 人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。 在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。 孩子们就住在那里。 对外面的世界一无所知。 对自由的天空一无所知。 他们被告知的使命，只有战斗而已。 敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。 为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。 他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。 有一位曾被称作神童的少年。 代号016。名字是广。 但他现在却跌落谷底。 是不被人需要的存在。 如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。 在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。 她的额头，长着两根艳丽的角。 “——找到了哦，我的DARLING”
在被小丑又一次充当替罪羊后，被蝙蝠侠（戴德里克·巴德 Diedrich Bader 配音）抓进了阿卡姆疯人院的哈莉奎茵（凯莉·库柯 Kaley Cuoco 配音）终于在毒藤女（蕾克·贝尔 Lake Bell 饰）的帮助之下认清了小丑的薄情与无情。两人越狱之后，哈莉奎茵和小丑分手了，之后她搬进了毒藤女的家中，两人开始了同居生活。 虽然已经分手，但小丑带给哈莉奎茵的影响却是十分巨大的，哈莉奎茵无时不刻想要在小丑面前证明自己的实力，最好的方式就是加入小丑所在的组织毁灭军团。为了加入毁灭军团，哈莉奎茵需要队友，很快，鲨鱼王、泥脸和神经博士三人就出现在了哈莉奎茵的视野中。
