Healin' Good ♥ 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！

世王集齐了世言铠，恢复了往昔的强大力量，他企图违背自然规律，加速进化进程，让“毁灭之力”席卷世界。灵犀令牌被毁，十阶冲破封印在即，黑暗再次降临。为了拯救人类世界和叶罗丽仙境，叶罗丽战士们不畏艰险，勇敢回到了自然之力充沛的远古仙境，向当时正处于力量强盛期的仙子们寻求帮助，与此同时，灵犀阁也开始行动，设法解救被薇夫人控制的伙伴们，并牵制住十阶。面对强大的灾难，人类并没有被打倒，而是选择凭借智慧和勇气，齐心协力应对挑战。人类与仙子们团结起来，一场关于爱与守护的终极决战即将打响!

阿久津栄太（あくつ えいた）は、ぼっちで陰キャのメカオタク。 　　そんな彼にも、心ひそかに憧れる女の子がいた。 　　超美人で明るい人気者のギャル?我妻マキナ（あがつま まきな）である。 　　そのマキナが、ある夜、栄太の家の玄関に現れる。 　　何やら様子のおかしい彼女が、いきなり裸をあらわにしてみせると…… 　　そこにあったのは、人間とは異なる機械の体だった！ 　　エッチのために作られながら、アダルト情報にアクセス制限をかけられたAIロボのマキナ。 　　女性には潔癖症で、どこまでもお人好しな童貞の栄太。 　　二人のメカバレ厳禁な同居生活が始まる！

　　没有血缘关系的都筑巧（冈本信彦 配音）和都筑乙女（佐藤聪美 配音）经营着一家生意惨淡的西点店“stray cats”，乙女天然呆和什么东西都喜欢往家捡的个性让巧十分头痛，同时，她制作糕点的技术和经营管理店面的技巧也给本身就岌岌可危的西点店雪上加霜。但是，在亲梅竹马泽文琴乃（伊藤加奈惠 配音）的帮助下，巧的日常还算是风平浪静。
　　一切都在这一天发生了翻天覆地的变化，乙女居然捡回了一只外表怎么看都像是傲娇少女的“流浪猫”！“猫”的名字叫做雾谷希（竹达彩奈 配音），本来大叫着“丢掉她”的巧，却折服在了希在蛋糕制作方面的惊人手艺之下而将其留下帮忙。就这样，在一群损友的陪伴下，巧与流浪猫的快乐生活开始了。

　　深夜，挥舞巨大钢筋袭击人类的亡灵“钢人七濑”。是单纯的都市传说，还是真正的亡灵？给予妖魔鬼怪们智慧的巫女——岩永琴子，与之正面抗衡。为了消灭由人类想象力创造的恐怖妖怪，为了对抗虚构，琴子设下了由虚构组成的重重机关。

原著故事发生在涩谷，一个以音乐为中心的亚文化蓬勃发展的地方。以投射人们“真实思想”的神秘空间“Sekai”为舞台，少男少女将上演寻找自己的“真实想法”与“自我之歌”的故事。

范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。
某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。
机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！
他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。
大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！
在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。
巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！
勇猛无敌的超前卫英雄诞生！