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　　经验丰富稳重可靠的贤狼赫萝（小清水亚美 配音）遇见了孤身一人独自旅行的商人罗伦斯（福山润 配音），两人结为了旅伴，携手踏上充满了未知的旅程。某日，他们从教会都市出发，前往赫萝的故乡约伊兹。途中，两人来到了正在举行着盛大祭奠的城市库梅尔森，一位名叫阿马堤（千叶纱子 配音）出现在了他们的身边。
　　阿马堤是一位善良热心的鱼商人，他被赫萝的活力与自信深深吸引，情不自禁坠入了情网。而罗伦斯的内心里对于赫萝也产生了微妙的感情，看着阿马堤对赫萝的热烈攻势，罗伦斯的心中不知是什么滋味，而他同赫萝也似乎陷入了一个误会之中。

　　台北小孩豆豆（庄博文 配音）因为爸爸出车祸，妈妈要处理后世因此不得不先搬去台南和外表可怕的阿妈（文英 配音）同住。但是不久豆豆就惊奇地发现阿妈其实是拥有制服妖怪法力的驱魔师，鬼怪都很怕她。有一天，由于豆豆的贪玩，一个鬼怪（许杰辉 配音）被放了出来，鬼怪为了对付阿妈，利用豆豆做出了一些伤害阿妈的事情以增强自身的魔力。而在朝夕相处下，豆豆对阿妈的感情也起了变化，阿妈会不会被击败，就在最后关头了，豆豆能否成功帮助阿妈战胜魔鬼就看最后时刻了。

　　暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。勇敢的少年们能拯救地球吗？
　　本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。

　　《青之驱魔师》宣布TV动画新系列制作决定。

　　原作 XEBEC
　　総監督 能戸隆
　　監督 羽原信義
　　シリーズ構成 冲方丁
　　キャラクターデザイン 平井久司
　　メカニックデザイン 鷲尾直広
　　プロップデザイン 白井瑠子
　　色彩設定 関本美津子
　　美術監督 青木薫(美峰)（デザイン）、小濱俊裕(美峰)
　　撮影監督 青木隆
　　3D監督 井野元英二（CGIディレクター）
　　編集 伊藤潤一
　　音響監督 三間雅文
　　音楽 斉藤恒芳、ワルシャワ・フィルハーモニー管弦楽団
　　音楽制作 スターチャイルドレコード
　　プロデューサー 中西豪（EXODUSはエグゼクティブP）、須藤孝太郎、橋本龍→亀井博司、丸山博雄（エグゼクティブP）
　　アニメーション制作 XEBECzwei
　　製作 FAFNER EXODUS PROJECT、MBS

　　男鹿辰己（小西克幸 配音）就读于石矢魔高校一年级，是一个眼神凶恶个性粗暴的不良少年。这一天，刚刚在河边结束了一场斗殴的男鹿发现河面上居然飘来了一个长相十分可疑的大叔，更让男鹿震惊的是，大叔的体内居然产出了一个小小的婴儿！大叔告诉男鹿自己名叫阿兰德隆（高木涉　配音），婴儿名叫小贝鲁（泽城美雪　配音），他们来自魔界，而此行的目的就是毁灭全人类！
　　莫名其妙之中，男鹿与小贝鲁签订了契约成为了小贝鲁的奶爸，这一颠覆性的改变让男鹿觉得十分头痛。随后，身材和个性都很火爆的恶魔女仆希露迪（伊藤静　配音）来到了男鹿身边。一面要对抗校园中的黑帮团体，一边又要照顾个性别扭的小贝鲁，男鹿惊险又温馨的奶爸生活即将拉开序幕。

　　矢代个性超M又变态的人，从不会让别人看透他的内心。某天身边来了一名叫做百目鬼力的随从兼保镖。虽然早早就下定决心，绝不对不会对部下出手，但矢代不知为何，被百目鬼所深深吸引。彼此怀抱着自己的伤痛而活着的两人，他们的故事即将开始。

　　向往都市生活的少年竜之峰帝人受好友纪田正臣邀约离开家乡来到东京，随后，帝人进入东京池袋来良学园上学。正臣告诉他，在池袋生活有几个绝对不能招惹的人物，尤其是生性好斗的小混混平和岛静雄和经营着情报屋的折原临也这两个人。正臣还告诉他，池袋有一个奇妙的组织体系，正体不明，仅仅知道这个街头暴力组织名叫“Dollars”。然而，没想到上京的头一天，因为正臣的话而感到不安的帝人就亲眼目睹了骑着黑色摩托在街头穿行的都市传说“无头骑士”……