六千年后，曾经鼎盛的剑士一脉已经衰落，只靠剑仙朝青秋一力撑着如今的剑士一脉，以对抗三教共十二位圣人，李扶摇身负大仇，在小国小镇说书为生，去剑山，去妖土，去佛土，在报仇之后，这才明白，整个人间都有一个巨大的骗局，为何六千年前剑士一脉会开始衰落，为何这六千年来，以及六千年前的圣人剑仙们都求不得长生？朝青秋为什么假死留在人间？佛土那盏灯笼到底是什么？妖土的那条龙又是不是天外来客？天外到底有什么？这些东西，都随着李扶摇的不断成长，一步步都被揭开。
富士田多多良（土屋神叶 配音）是一个平凡的初中三年级男生，多多良对未来没有什么规划，亦没有确切坚定的人生梦想，终日生活在懵懂之中。一场意外中，多多良遇见了名为仙石要（森川智之 配音）的男子，在后者的带领下，他来到了名为小笠原的舞蹈工作室，在那里，多多良第一次感受到了社交舞蹈的强烈魅力，就此踏入了这个充满了激情世界之中。 表面冷淡内心火热的兵藤清春（冈本信彦 配音）、多多良的同学，清春的舞伴花冈雫（佐仓绫音 配音）、大大咧咧强势开朗的赤城贺寿（富田健太郎 配音）、善解人意温柔体贴的赤城真子（诸星堇 配音），在工作室里，多多良邂逅了这些志同道合的舞者们，他们是彼此较量的对手，更是分享着共同的理想和热情的同伴。
秋津政之助（浪川大辅 配音）容易害羞的懦弱性格让他在生活上吃了不少的苦头，因此而丢失的工作更是不计其数。一日，刚刚被解雇的阿政遇见了一神秘男子。男子自称弥一（樱井孝宏 配音），想雇佣阿政担任个人保镖的职务，无所事事的阿政当即答应。没想到这次偶遇竟将阿政卷入了一宗绑架案件中去，而弥一正是江湖大名鼎鼎的犯罪团伙“五叶”的首领。会有怎样的遭遇等待着无辜的阿政呢？ 迫于生计，阿政成为了五叶的一份子。在五叶中，谜一样的弥一，美丽妖艳的阿竹（大浦冬华 配音），刀子嘴豆腐心的梅造（高冢正也 配音），沉默寡言的松吉（内田夕夜 配音），在和他们相处的过程中，阿政发现了这些身份扑朔迷离，个性亦正亦邪的浪人们不为人知的另一面。
《憨豆先生动漫系列》的原型是根据风靡全球的电视主角“罗恩·艾金森”（憨豆先生）的形象构图而成，构思巧妙，创意独特。整部动画剧集，对白极少，几乎全都是靠着“憨豆先生”“丰富的肢体动作”和“变化多端的面部表情”来表现，极其逗趣而夸张的人物性格，由卡通的手法表现，显得更加淋漓尽致，带观众走进单纯而快乐的“憨豆先生”的世界。
